从零认识 Arena-1

Arena-1 是一个让程序指挥机器人打比赛的仿真竞技场。 你可以直接观看两支队伍对抗，也可以把战术写成 Python 程序，或让 AI Agent 帮你开发，再通过比赛检验效果。第一次使用不需要机器人硬件，也不需要先学会编程。

当前默认采用 RMUC 2027：每方五个出战位置。应用同时保留 RMUC 2026：每方六个位置，两套规则、地图和策略按赛季区分。

实际仿真画面。先找到两端的基地，再看中间的前哨与高地，不必一开始记住所有地形。

RoboMaster 是什么？

RoboMaster（机甲大师）是一项机器人竞技赛事；其中的超级对抗赛简称 RMUC。参赛队研发不同分工的机器人，在同一场地上移动、射击、运输资源并协同进攻。装甲板记录命中，裁判系统记录血量与比赛状态。可以把它理解成一场有工程分工和资源管理的机器人团队对抗。赛事背景可阅读 RoboMaster 赛事介绍。

Arena-1 把这类比赛搬进电脑：场地、机器人运动、弹丸和裁判判定由仿真引擎运行，所有出战机器人都由代码决策。它独立于赛事方，采用仓库中固定版本的规则及公开的仿真适配；真实赛事的最新手册不一定与这里相同。

一场比赛在做什么？

两队从场地两端出发。每队有一座基地，相当于需要保护的核心建筑；前方的前哨站和地面的增益卡关系到基地保护与区域争夺。机器人要在有限的时间、弹药、金币和血量之间取舍。

图中是学习顺序，不是强制的战术路线。射击、补给和争夺目标会同时发生。点击示意图可单独放大。

一局通常持续 420 秒，也就是 7 分钟。击毁敌方基地可以提前结束比赛；地面机器人全部阵亡并不自动判负，因为还可以复活。时间到后按该赛季的判据比较：

赛季	先看什么	对战术的影响
2027（默认）	控制度，再看攻击伤害、存活地面机器人血量	占点与维持区域控制很关键，伤害领先不等于一定获胜
2026	基地血量，再按前哨站状态等条件比较	基地保护、拆前哨与建筑血量更直接影响到时判定

完整区别见两个赛季怎么选，2027 的占点逻辑见2027 规则图解。

2027 的五个出战位置

位置编号是队内身份，型号是硬件设计。 例如 1 号可以使用 2711 型重型机器人；2711 不是队内第 2711 台。编号不连续是正常的：2027 使用 1、3、4、6、7，没有 2、5 号。

位置	兵种	用通俗的话说	观战时看什么
1	重型机器人	搬资源、做科技，解锁并安装发射机构后提供大口径火力	是否取到能量单元、完成装配、回工作台装炮
3、4	两台步兵	机动火力与占点主力	谁抢点、谁掩护，是否及时补弹和撤退
6	一套空中机器人系统	一座机库加若干自动飞行的空中机器人，撞击建筑装甲	是否找到前哨装甲的撞击时机，是否返回机库
7	全自动哨兵	通过进攻、防御、移动姿态参与攻防	是否守住关键卡片，姿态是否适合当前战况

5v5 指每方五个出战位置。 6 号机库可以带 2–4 架空中机器人，所以画面中看到的飞行器数量不一定等于出战位置数。

重型并非一开局就能射击的大炮：搬运和装配能提升全队能力，装炮还需要完成解锁和安装流程。

为什么机器人有时不开火，或者打中了却不掉血？

这里的对抗有资源和规则约束。几个常见现象是：

• 没有弹药。 金币由全队共享，机器人要按规则兑换弹药，不能无限射击。
• 热量太高。 连续射击会积累热量，超限会锁定发射机构；停火降温也是战术的一部分。
• 没有看到目标。 观战者看到整个场地，策略只收到允许范围内的观察，墙体和机器人都会遮挡视线。
• 目标受保护。 2027 中，一方完全控制自己的前哨控制点时，该方基地无敌。
• 尚未完成机构流程。 重型需要装炮，装配需要对准，空中机器人需要实际撞到可计伤的装甲。

如果你只想理解对局，先看“它想去哪里、为什么在那里停留、资源还够不够”，再看命中与伤害数值。

人、Agent 和策略分别做什么？

角色	做什么	什么时候发生
人类使用者	选赛季、阵容与目标，观看回放，判断战术是否有效	开发前后及观战时
AI Agent 或开发者	阅读任务与规则，编写和修改 Python 程序，运行练习	策略开发阶段
策略程序	每 0.1 秒接收观察，决定移动、瞄准、射击、机构与消息	比赛进行中
仿真引擎	推进物理、判断命中、处理资源与规则、保存比赛	每局持续运行

比赛中不会逐帧询问语言模型。 上场的是开发完成的程序，因此它需要自己处理敌人出现、弹药不足、队友阵亡和路线受阻等情况。

从这里开始

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看懂 2027 为什么要占点	2027 规则图解
从 2026 切换到 2027	两个赛季怎么选
让 Agent 开发自己的打法	开发你的第一份策略
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